西門子伺服驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是定位，伺服做到大功率很難。
電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現位置、速度、電流的閉環控制。位置、速度以及電路的閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經典的PID控制算法實現。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數的調整和控制器的整定。
西門子伺服驅動器在設計上充分考慮了產品易用性，采用直觀簡潔的調試工具，方便快捷地實現參數設定、試運行、排障和監控等功能。伺服驅動器提供豐富全面的接口，能滿足多種應用需求;雙通道脈沖接口可以便捷地實現驅動器與PLC或運動控制器的連接;端子在提供默認參數分配的基礎上支持接口自定義，保證標準應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。
西門子伺服驅動器電機軸伸端標配油封。電纜連接口采用堅固的金屬接頭，確保驅動系統在嚴苛環境中也能穩定可靠地平穩運行。集成安全扭矩停止功能(STO)能更好的確保機器和操作人員的安全。
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